Vous avez un projet de robot collaboratif ?
Nous pouvons vous aider à franchir le pas...
Production souhaitée pour votre cobot
Configuration de production
- Taille des lots et fréquence des changements de séries
- Diversité et durée de vie des produits
- Cadence, flexibilité et précision du processus
Environnement
- Volume de travail et masses embarquées
- Vision, compliances et efforts en jeu
- Interaction opérateur et implantation
Réaliser et faire intégrer
Cellule robotique
- Mise en place de fonctionnalités non intrusives
- Robot configuré en fonction de l’analyse des risques
- Mesures complémentaires si des risques subsistent
Environnement
- Notion d’espace de travail collaboratif
- Dossier technique avec notice et fiches de poste
- Assurer la conformité dans le temps
Analyse du besoin en robot industriel
Démarche initiale
- Groupe de travail avec les différentes parties prenantes
- Déterminer les limites de l’application
- Réaliser une étude de faisabilité industrielle
Analyse de risques
- Définir les interactions entre le robot et l’opérateur
- Recenser les dangers et évaluer les risques
- Eliminer ou limiter les risques par des mesures appropriées
La norme ISO / TS 15066
Définir les types de contact
- Contact Quasi-Statique (zone de coincement) = contact sans pouvoir se libérer pendant plus de 0,5 secondes
- Contact transitoire (collision) = contact de durée inférieure à 0,5 secondes
Prévention
- E1 Mesures intrinsèques : composants, matériaux, surfaces de contact agrandies, angles et bords arrondis
- E2 protection et mesures complémentaires : paramétrisation robot, cautérisation, barrières immatérielles et scrutateurs
- E3 Information utilisateur : notices, affichage, équipement de protection individuelle (EPI), formation, espace collaboratif et pictogrammes
